Incenso na missa

“Suba a minha oração diante da tua face como incenso, e as minhas mãos levantadas sejam como o sacrifício da tarde” (Salmo 141, 2).

“A fumaça dos incensos subiu da mão do anjo com as orações dos santos, diante de Deus" (Apocalipse 8, 4).

Em muitas religiões, o incenso é utilizado para adorar as divindades. Um dos presentes oferecidos ao recém-nascido Jesus pelos magos do oriente foi justamente o incenso, reconhecendo-Lhe a divindade.

A fumaça do incenso envolve o ambiente celebrativo da presença sagrada que, ao mesmo tempo, revela-se e se oculta.
O perfume do incenso é associado à alegria no Espírito Santo.

Tudo e todos que são incensados são apresentados e envolvidos por Deus.
Uma vez que a Liturgia busca chegar ao homem completo (corpo, mente e espírito), o incenso envolve os sentidos da visão, olfato e audição (som das correntes do incensário).
A utilização do incenso reveste de solenidade alguns ritos litúrgicos, como a proclamação do Evangelho, a apresentação das oferendas, a adoração eucarística.